ADAS_TO_RISK_0030 红灯队列前低速补充制动，低TTC早于实际退出

本车在辅助控制下已从约52 km/h显著减速，驶近红灯前的白色皮卡，至约4.7 km/h时驾驶员刹车并退出，随后停车。TTC低于3秒出现在约6秒前，不能把那次风险阈值命中直接当作晚些时候接管的即时原因。

风险随减速缓解后人工完成停车的对照；有纵向风险线索，但“紧急挽救系统失败”未证实。

事件锚点前画面

白天城镇道路，前方是红色交通信号和排队车辆，本车跟随白色皮卡。临近事件时皮卡占据正前方，本车减速并停在后方。退出后右侧邻道有车辆继续通过，未见它切入本车车道，也未见碰撞或避让转向。

车速由约52持续降低，前窗最小加速度约-3.30 m/s²出现在-7.10秒；横纵控制仍激活，驾驶员刹车和油门标志均为0。系统控制背景下的减速早已发生。

TTC首次小于3秒在-6.59秒，最低2.44秒在-5.34秒，最长连续命中约2.25秒。此时车辆正在减速，不能将TTC按恒速外推等同于必然碰撞倒计时。

速度已降至约5至7 km/h，最后2秒最低TTC3.40秒。t=0车速4.70 km/h，记录前车距离约2.97米，刹车上升；双轴约-0.04秒关闭，巡航在0秒关闭。

约+0.40秒加速度最低-3.10 m/s²，约+0.9秒停止，之后持续停在皮卡后；方向盘后5秒基本固定-14.9度。微小负速度是估计波动，不是倒车。

最后2秒没有转向施力标志，t=0新增刹车，之后持续踩住，没有给油。此例以完成低速停车的纵向操作为主，前窗较早的零星施力不能被解释成临近锚点的紧急转向。

前窗双轴激活，退出附近双轴与巡航关闭。驾驶员踩刹车前已有明显减速，所以不能描述为“系统完全未制动、驾驶员紧急救场”。两列提示文字在已记录前10秒为空，符合既定文字筛选。

存在对前车的持续接近，早期TTC触发真实的减速需求，但临近退出时速度很低且TTC已高于3秒。前窗THW最低约1.97秒，未触发0.8秒；高于18 km/h部分最低THW约2.73秒。驾驶员可能补充停车控制，也可能不满意剩余距离，现有证据不能量化“不接管是否会撞”。

驾驶员为在红灯队列后完成停车，补充或接替系统制动。依据：前车队列、低速刹车、随后持续停住一致，操作时已不处在最早快速逼近阶段。替代解释：可能是停车距离偏好或系统低速控制习惯，缺少驾驶员说明和继续自动控制的反事实。

早期低TTC反映接近静止或慢行队列，而非退出瞬间的新危险。依据：低TTC命中早于t=0数秒，期间系统已持续减速，最后2秒TTC不再低于3秒。替代解释：早期风险也可能影响驾驶员后续警惕和决策，不能因时间相隔就完全否认关联。

可见线索：红灯和白色皮卡队列约前6至5秒清楚可见，减速和距离收缩是停车需求线索。

可用信息：保留完整风险演变，区分早期减速需求、后续低速停车和人工补充制动；可与真正持续逼近到退出的样本对照。

信息泄漏风险：不能把前10秒最低TTC机械分配给t=0并标注为即时致因；退出后-3.10 m/s²及最终停车状态不能用于事前预测输入。

具体局限：前车低速状态和雷达距离有估计波动，停车末段TTC对相对速度敏感；缺少系统继续运行的结果及主观停车距离偏好。

风险随减速缓解后人工完成停车的对照；有纵向风险线索，但“紧急挽救系统失败”未证实。

窗口内出现过低TTC，不代表退出瞬间仍同样危险；风险指标必须随时间解释，系统已采取的减速也要计入。