ADAS_TO_RISK_0029 低速驶近横向道路，连续转弯后制动停车

本车从停车区或内部道路驶近横向车流，先连续转向，再于控制退出附近刹车并停下。大转角主要发生在退出之前，退出时的直接动作包含制动，旧“转向接管”标签没有完整概括过程。

低速路口让行与持续人工参与个案，风险强度未确认；保留用于正常交通约束对照。

事件锚点前画面

白天的停车区与道路连接区域，周围有建筑、停放车辆和路缘花坛。车辆沿曲折通道驶向横向道路，前窗已有车辆横向通过，停车后仍有横向车流。画面能看到红色信号灯，但其朝向和适用车道不能可靠确认，不能据此认定本车面对红灯或违反信号。

本车以约12至14 km/h低速机动，转角在约+135至-204度之间变化，画面对应内部道路连续转弯。转向施力在首个记录点已经存在，实际开始时间未知。

横向道路车辆先后通过，本车接近道路边界，方向盘逐渐回正但仍偏转。没有有效前车目标，不能用跟车TTC描述这一横向交通关系。

刹车约-0.10秒出现，横纵控制约-0.05秒关闭，巡航在0秒关闭；车速约13.2 km/h，转角约-68度。

持续刹车，最小加速度约-2.15 m/s²，约+3秒停止；后续横向车辆通过，本车保持等待。速度估计的极小负值不是倒车证据。

人工转向在片段开始已存在，事件附近增加刹车，后5秒刹车标志持续为1、没有油门。更准确的动作描述是“持续转向后的制动停车”，不是在t=0首次突然大幅转向。

退出前横纵控制激活，事件附近共同关闭，之后保持关闭。尽管双轴激活，转向施力表明人类早已参与；不能把整个前窗称为完全无人干预。两列提示文字在已记录前10秒为空。

前后均无有效前车TTC/THW。横向交通与道路连接处构成通行约束，停车行为有直观的让行解释；没有可见的迫近碰撞或驶出路缘。旧曲率差和大转角属于此前低速转弯过程，不足以证明事件当时发生转向控制异常。

驾驶员为等待横向交通，主动制动停车。依据：接近横向道路、横向车辆通过、制动后持续等待，时序一致。替代解释：也可能受到停车规则、信号或自身路线判断影响；无法确认所有交通控制设施的适用性。

旧曲率风险主要来自低速复杂路径和持续人工转向。依据：最大转角发生在锚点前数秒，停车时方向盘正在回正，画面没有突然偏离。替代解释：驾驶员也可能认为系统路径不合适，但没有独立系统错误证据。

可见线索：横向道路开口和通行车辆在前5至3秒可见，能够提示即将停车或让行。

可用信息：适合研究横向交通约束下的制动需求，以及普通让行与紧急避碰的区分；不能只依赖前向目标TTC。

信息泄漏风险：前窗大转角本身已经是人工机动，预测首次人工干预时不能当作未干预状态；后续长时间停住也不能作为事前输入。

具体局限：信号灯适用方向不明，没有道路优先权、驾驶意图或完整周边视角真值；约10 Hz采样不支持细粒度触发因果。

低速路口让行与持续人工参与个案，风险强度未确认；保留用于正常交通约束对照。

人工停车可以是遵循交通约束的正常动作；解释接管时，应关注操作附近的通行条件，而不是此前转弯时的最大角度。