ADAS_TO_RISK_0028 环岛入口多阶段操作：先给油退出，随后再次制动

本车接近环岛时已在辅助控制下显著减速，驾驶员先施力转向并给油，控制退出后约1.6秒才刹车。约+6秒另有车辆从左侧驶入前方；不能把更晚出现的车直接写成t=0退出的已证实原因。

复杂入口、多阶段操作与致因时间边界案例；暂不作为已证实近碰撞纠偏正例。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天多车道环岛入口，路侧有ROTARY与右箭头指示，地面有转向箭头、导流斜线和弯曲车道。本车跟随白色SUV接近入口，右侧另有交通。退出后白色SUV逐渐驶远，本车降至低速；后段银色SUV从左侧进入近处视野并驶向本车前方。

车速从约61显著下降，前窗最低13.4 km/h，最小加速度约-2.30 m/s²。此阶段横纵控制激活且没有驾驶员刹车标志，说明人工刹车不是最初减速的起点。

转向施力约-2.90秒开始，纵向激活约-0.78秒关闭，油门约-0.70秒出现；巡航0秒关闭，横向约+0.02秒关闭。t=0车速约15 km/h，前车已在拉开距离。

刹车约+1.60秒出现，最低加速度约-2.73 m/s²，速度降至约4.6 km/h。白色前车继续向前，记录的前车距离增大，后窗没有有效接近TTC；不能解释成同一前车突然急刹引发追尾险情。

银色SUV从左侧进入本车近处视野，随后位于前方。该画面晚于t=0和再次刹车，能够支持存在环岛交通交互，不能证明驾驶员在更早时刻已经看见它或专为它退出。

操作顺序是施力、给油、控制退出、再次刹车，随后约+4.7秒再次给油。不能把不同阶段合成“危险出现后立即刹车接管”。纵向关闭与油门标志只相差约0.08秒，约10 Hz记录下不宜断言谁严格触发谁。

早期横纵控制同时激活，纵向在锚点前先关闭，横向和巡航在锚点附近关闭，后5秒均未激活。两列提示文字在已记录前10秒为空。模式转换需要按轴分开，不能笼统说t=0才由自动驾驶第一次变成人工。

前窗最低TTC3.86秒、THW1.82秒，未触发本报告纵向阈值。环岛入口有合流和路径选择约束，后段确有其他车辆进入，但退出当时的明确冲突对象和危险程度尚不确定。后窗较大减速度与低速让行相容，并不自动证明前窗曲率异常导致险情。

驾驶员为在环岛入口自主选择速度和路径，先给油并关闭辅助。依据：道路指示与弯曲车道清楚，施力和给油先于后续制动，原前车当时在驶远。替代解释：可能是对系统减速幅度或转向路径不满意，但没有驾驶员报告或计划轨迹真值。

退出后再次制动与环岛交通让行或通行判断有关。依据：本车低速等待，后段有车辆从左侧进入前方。替代解释：该车直到约+6秒才在所查画面清楚出现，刹车早约4秒；也可能是其他车辆、视野外交通或保守速度选择，不能锁定单一原因。

可见线索：环岛指示、分流标线及前车减速约前5至3秒可见，是交通复杂度和路径选择线索。

可用信息：研究复杂交叉口中多阶段人工参与；可分别设定首次施力、给油退出和后续刹车目标，而非只保留一个混合标签。

信息泄漏风险：+6秒出现的左侧来车属于未来信息，不能作为t=0前已观察到的致因；事后最大减速度也不能回填为事前紧急程度。

具体局限：加密关键帧覆盖0至8秒，仍不是驾驶员完整视野或逐帧因果标注；缺少左侧视角、主观意图和独立时钟校准。

复杂入口、多阶段操作与致因时间边界案例；暂不作为已证实近碰撞纠偏正例。

一段视频中先后出现的退出、刹车和来车，不一定属于同一个直接因果链；每个操作都要单独寻找事前证据。