ADAS_TO_RISK_0027 居民区路口制动退出后右转，先减速再给油

驾驶员在居民区右转前施力并刹车，横纵控制在事件附近退出，随后减速完成右转并给油。旧“大转角、混合操作”有清楚的转弯过程解释，目前没有突发危险或系统偏离的证据。

双轴辅助退出的路线转弯对照，风险尚未确认；保留原复核池身份。

事件锚点前画面

白天居民区街道，两侧有房屋、棕榈树与停放车辆，路面没有清楚的中心标线。较早时有对向车通过；临近事件时右侧出现路口，本车在退出后转入右侧道路。视频后段还有道路弯曲，但不应与本次t=0操作混成一个原因。

车速由约33升至36至37 km/h，方向盘变化较小，画面未见直接挡住本车的车辆或行人。

转向施力约-0.60秒出现，刹车约-0.10秒出现；横纵控制均约-0.05秒关闭，巡航在0秒关闭。t=0转角仅约-21度，主要右转尚在后面。

右转明显展开，最低加速度约-2.48 m/s²；约+2.50秒速度最低26.0 km/h，转角约+2.80秒达-182度。油门约+2.10秒出现，表现为减速后继续转入道路。

本车进入新道路，方向盘逐渐回正，+5秒车速30.2 km/h，转角约9度。大转角峰值对应转弯阶段，没有画面证据表明是躲避突然出现的障碍。

此次包含转向、刹车和之后给油，属于分阶段操作。旧“混合操作”可描述整段动作集合，但不能解释成同一瞬间同时踩多个踏板，也不能把+2.8秒的大转角当作退出前风险信号。

事件前横纵均激活，事件附近双轴和巡航关闭，后5秒未重激活。两列提示文字在已记录前10秒为空。这是可观察到的双轴辅助退出，但退出动机和紧急程度需要场景证据另行判断。

全窗无有效前车目标，无法计算跟车TTC/THW。旧曲率差约0.0065/m、低车道概率和退出后182度转角不足以证明高风险。车辆在路口常规右转的解释更直接；未见冲突不等于证实绝对安全，也不能由树木倾斜等画面细节猜测风力导致接管。

驾驶员为执行路线右转，先退出辅助再完成减速转向。依据：路口位置、刹车后大幅右转、转入道路后给油回正形成连贯过程。替代解释：没有导航或驾驶员意图记录，不能确定这是提前计划的转向还是临时选择。

转弯能力边界或路径偏好促成人工接管。依据：控制退出就在右转开始前，系统可能不负责路口导航机动。替代解释：也可能只是驾驶员习惯主动操作；现有数据不能证明系统已做错或不能完成该动作。

可见线索：右侧路口开口约前2至1秒较清楚；它提示可能转向，不是危险真值。

可用信息：适合行程转向意图与风险接管的对照；可研究道路分岔和驾驶员选择对退出的影响。

信息泄漏风险：刹车与施力已经开始后预测t=0容易成为动作检测；使用后续182度转角训练提前风险模型会泄漏结局。

具体局限：缺少导航目的、转向灯可靠解释和主观动机；约10 Hz记录不支持毫秒级因果排序，未独立校准视频同步。

双轴辅助退出的路线转弯对照，风险尚未确认；保留原复核池身份。

接管后的大转角可能只是完成右转；预测“要转弯”和预测“需要紧急纠正系统”是不同任务。