ADAS_TO_RISK_0026 夜间导流岛附近连续转弯，横向退出后继续绕行

本车以约31 km/h接近夜间导流岛，驾驶员在横向控制退出前已施加转向力，之后继续绕行并给油。大转角与道路形状相符，画面未提供冲出路缘或紧急避碰的直接证据。该例有横向控制交接，却尚不能确认是高风险纠偏。

横向控制退出与夜间复杂道路个案；风险动机未确认，暂不作为系统失控或近碰撞正例。

事件锚点前画面

夜间居民区，近光照亮路缘、绿化岛和弯曲通道，早期右侧可见三角形让行标志。车辆随道路连续改变方向，绕过绿化路缘后驶向较直路段。事件附近左侧可见其他车辆，未观察到行人横穿或其他车突然侵入行驶路径；暗处细节不可完整识别。

车速基本维持31 km/h，路缘与导流岛逐渐接近。约-4秒转角为-55度，随后转角向另一方向变化；这与连续绕行的道路背景相符。

转向施力标志约-1.40秒上升，转角一度达116度，t=0约94度。横向激活约-0.03秒关闭、巡航在0秒关闭；纵向激活前后均为0。

转角继续改变，约+2.30秒到-71度，本车沿路缘绕行；没有刹车标志，约+1.30秒给油。车速在+2.60秒最低25.9 km/h，最小加速度约-1.19 m/s²。

车辆驶出弯曲区域，转角回到约-4度，车速恢复至31 km/h。可见过程未出现碰撞，不能据此反推不操作也一定安全。

转向施力在事件前约1.4秒已出现，因此t=0不是人工参与的起点。退出后继续调整方向并给油，没有踩刹车。前窗早期已有油门标志，但最后2秒为0；应把这些阶段分开，而非称整段无人参与自动驾驶。

事件前横向激活，纵向激活始终为0，巡航字段为1；事件附近横向和巡航关闭。能够确认横向辅助退出，无法只凭巡航字段推断原厂纵向功能的具体模式。已记录前10秒两列提示文字均为空，沿用用户的无文字提示筛选规则。

没有有效前车目标，TTC和THW不可用，不可将空值当作安全证明。旧曲率差约0.019/m、低车道概率和大转角都发生在弯曲路缘环境中，不能单独证明车道保持失败。夜间可视范围和复杂路缘提供了人工接管的合理背景，但尚无明确偏离道路轨迹、碰撞对象或紧急制动证据。

驾驶员为通过导流岛附近连续弯道，主动选择人工转向。依据：道路曲折、施力早于横向退出，退出后继续完成绕行。替代解释：可能也有对系统路径选择或转向舒适性的担忧，缺少驾驶员说明，无法区分。

旧曲率异常反映人工转向与规划轨迹分离，而非已证实的系统失控。依据：曲率差较大时人工施力已经出现，方向变化有明确道路背景。替代解释：系统也可能未能充分适应弯道；缺少准确道路边界和车辆轨迹重建，不能排除。

可见线索：导流岛、弯曲路缘约前5至3秒清楚可见，可作为复杂转向环境线索；没有确定的危险突然出现时刻。

可用信息：研究夜间道路几何对横向辅助退出的影响，并作为复杂道路但风险未确认的对照；区分环境线索与已发生的人工施力。

信息泄漏风险：-1.4秒后的转向施力已是人工介入，退出后反向大转角不能倒写成系统事前偏离。

具体局限：车辆记录约10 Hz，不能据几十毫秒差异推断精确因果；暗处视野有限，缺少导航意图、道路几何真值及独立视频时钟校准。

横向控制退出与夜间复杂道路个案；风险动机未确认，暂不作为系统失控或近碰撞正例。

道路本来就需要连续转弯时，大转角和曲率差首先说明路径发生变化，是否属于危险纠偏还需要独立轨迹证据。