ADAS_TO_RISK_0024 居民区右弯中巡航关闭，双轴未激活且转角基线可疑

车辆经过居民区横道后沿缓右弯行驶，对向车经过，驾驶员给油并关闭巡航。整个日志中横纵控制均未激活，近直行画面却持续记录约-170度转角；旧曲率风险评分因此缺乏可靠解释基础。

控制状态与信号基线异常的重点复核例；保留完整个案，但暂不作为高风险自动转向失败正例。

事件锚点前画面

阴天居民区道路，路侧有房屋、停放车辆、横道提示和路面标记，右侧路缘随道路缓弯。对向深色车辆在退出前通过，画面没有显示突然驶入本车通路，也没有看到行人横穿或本车冲上路缘。

本车通过横道附近并接近缓右弯，车速约32至41 km/h。画面近直行的前8至3秒，原始转角仍在约-168.3至-170.4度之间，中位数-169.9度；该常偏基线不能直接解释为急转弯。

对向车辆从左侧通过，本车继续向右弯行。约-0.20秒给油，方向盘记录约-187度，巡航在t=0关闭；横纵激活从头到尾都为0。

本车沿右侧路缘继续行驶，没有刹车标志，记录转角最低约-198.8度，速度约37至40 km/h。大绝对角值是在原有约-170度基线上继续变化，不是从零突然打到近200度。

经过路面凸起或修补区域附近时加速度有短暂波动，最低约-2.09 m/s²，但没有刹车标志，车速仍约39 km/h。不能将单个负加速度峰值写成紧急制动。

退出附近有给油和转向施力，全窗没有刹车。早在约-8.70秒已有一次给油，巡航曾从关闭转为开启后再关闭，说明该片段包含日常模式切换。施力标志可描述人类参与，不能修复转角的可疑基线。

原始carControl.enabled、latActive、longActive全部为0；t=0仅有车辆巡航字段下降沿。不能把此例说成openpilot双轴自动驾驶接管，也不能据此确认原厂巡航具体模式。两列提示文字在完整约10秒前窗记录中为空，维持原清单保留身份。

没有有效前车TTC/THW。前窗约0.045至0.061/m的曲率差在控制不激活时持续存在，且与近直行画面、约-170度转角基线不相称，不能直接视为闭环跟踪失败。可能涉及偏置、接口含义或同步问题，现有材料不能确定根因，更不能擅自减去170度并宣布校正成功。

驾驶员在居民区弯道与对向车经过的背景下手动调整速度和方向。依据：视频显示缓右弯、对向车经过和巡航关闭附近给油，随后继续正常行驶。替代解释：是否因舒适性、路径偏好或担忧系统而退出未知，没有驾驶员说明。

旧风险评分受转角或曲率基线问题影响。依据：近直行阶段连续记录约-170度，双轴未激活仍有较大曲率差；大绝对值不等于同样大的驾驶员新动作。替代解释：可能是字段解码、传感器零点或视频日志不同步，需更长路线及接口版本信息才能区分。

可见线索：居民区横道、弯道和对向车辆在前窗可见，但没有确定的危险起点；记录的施力与给油属于人类操作，不能冒充纯环境先兆。

可用信息：优先用于传感器基线和控制状态审计，不宜当作曲率异常致因正例；若保留为一般巡航退出预测样本，须明确驾驶模式未知。

信息泄漏风险：持续角度偏置可能暴露某车接口而非风险，随机划分同车样本易让模型记住偏置；事后加速度峰值不能当作事前紧急程度标签。

具体局限：没有转角零点标定、车辆接口版本和独立视频时钟证据；当前只能指出不一致，不能把推测写成已证实传感器故障。

控制状态与信号基线异常的重点复核例；保留完整个案，但暂不作为高风险自动转向失败正例。

大转角必须先检查零点和基线；未激活控制器的曲率差，也不能直接叫作系统跟踪失败。