ADAS_TO_RISK_0022 停车标志前低速制动，控制器退出但横向保持

视频显示本车跟随白色车辆接近停车标志，低速走停后左转。日志仅覆盖前约4.14秒、后约1.75秒：横向始终激活、纵向和巡航关闭，但controlsState在0秒退出。因此不能将控制器退出等同双轴控制交接，提示核验也仅覆盖实际记录。

短窗覆盖与控制层级差异个案；已核实控制器退出，但实际执行权交接及高风险未确认。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

场景

阴天的分流与路口区域，前方有STOP标志、方向箭头及导流线，本车跟随白色IONIQ 5，左侧还有蓝色车和其他排队车辆。前车数次制动，随后向左驶入横向道路，本车后续也左转。画面没有显示突然切入或急迫避让。

视频前10至约4.2秒

前车排队与制动灯可见，但这一段没有对应车辆、控制或提示日志。不得用后面约4秒的空提示记录填补缺失前窗。

约前4.14秒至事件锚点

有记录车速由约2升至7.1 km/h，约-3.64秒再次出现油门上升沿，方向盘从约16增至62度。前车距离约6至7米，最低TTC4.29秒、THW3.22秒，均未触发阈值。

事件锚点附近

刹车约-0.004秒上升，但carControl.enabled与latActive持续为1，longActive和cruiseState.enabled持续为0，未见carControl或巡航下降沿；controlsState在0秒有退出。

锚点后0至约1.75秒及更后视频

有记录范围内持续刹车，车速由6.7降至3.2 km/h，最大减速度约-0.74 m/s²，横向仍激活。之后日志结束，视频继续显示前车驶离、本车左转；不能据此声称后续系统状态如何。

驾驶员做了什么

有人工油门、转向施力与制动，但所见纵向一直没有激活，制动未使横向退出。最准确的描述是“辅助横向保持激活背景下的一次人工制动与转向”，而不是从完整自动控制接回驾驶权。

系统当时记录了什么

原始carControl共591行，约-4.147至+1.751秒；carControl.enabled与latActive全为真，longActive全为假，原始车辆巡航也全为假。名义事件锚点来自meta，不能擅自移动。提示两列在416条前窗记录中为空，覆盖约-4.15至0秒；沿用原保留清单，但明确其余前窗未观察。 补核controlsState.enabled/active：0秒均从1变0，不能再笼统称无控制退出；carControl与控制器字段不等同，实际执行控制权仍需另证。完整各层切换见state_layer_audit.json。

风险证据如何解释

低速排队与停车标志足以解释制动需求，前车时距不短，有效日志内也没有急减速。旧曲率差、大转角不能证明失控，尤其横向没有退出。原始文件短缺已独立核查，不是本报告公共网格造成；“post5”只含实际约1.75秒数据，不能解释成完整后5秒。

致因假说

驾驶员响应前车再次制动和停车标志，进行普通低速速度控制。 依据：前车制动灯、STOP标志和本车低速刹车相符，减速度温和。 替代解释：也可能包括对辅助转向的修正，但没有道路偏离或突发冲突证据。

控制器退出与横向命令激活可以同时出现在本例日志中。 依据：controlsState在0秒由1变0，carControl横向却保持1；短源窗还限制了前后状态核验。 替代解释：缺版本及执行器语义，不能断言数据损坏或横向一定持续施加有效控制。

预测用途与局限

可见线索：停车标志及排队车辆在视频首帧已可见，前车临近t=0再次亮制动灯约-1秒可见。

可用信息：可研究低速制动与控制器退出；须和实际轴控制交接分层，并保留短窗缺失。

信息泄漏风险：把控制器退出直接当成双轴交接会制造不准确监督；补零缺失前窗会使模型学习导出边界，后续左转不是已证实的事前原因。

具体局限：提示只覆盖约4.15秒前窗，车辆后窗不足2秒。视频总长20秒不代表信号同样完整；缺少独立时钟验证和完整路线日志。

研究用途与先验印象

短窗覆盖与控制层级差异个案；已核实控制器退出，但实际执行权交接及高风险未确认。

同一事件可能控制器退出而横向命令仍激活；空提示也只证明已记录的时段。

补充证据

source_consistency_audit.json

state_layer_audit.json