ADAS_TO_RISK_0020 无标线窄路右弯中转向并制动，随后低速进入建筑旁通道

本车沿草地间无标线窄路以约26 km/h行驶，在右弯中加大转向并制动，关闭横纵辅助，随后继续减速进入建筑旁更窄的区域。没有前车风险数据；曲率差很大，但目前不能证明车辆已经驶离路面。

无标线窄弯中的几何约束干预例，风险程度未定；值得用于讨论辅助控制覆盖与常规到达意图。

事件锚点前画面

白天晴朗，窄沥青路两侧为草地、围栏和树丛，无中心线与边线。路面连续弯向一处建筑及停放车辆，后段绕过建筑边的石墙和树篱。场景具有院内或支路通道特征，但单靠视频无法确定道路所有权和正式使用类别。

车速保持约26至27 km/h，横纵控制均激活，右弯需求逐渐增强，方向盘从接近零转至约-56.5度。没有有效雷达前车目标。

驾驶员约-1.83秒出现转向施力，方向盘进一步转到-117度。约-0.041秒踩刹车，双轴约-0.037秒关闭；退出时速度约26.2 km/h。

最大减速度约-2.03 m/s²，速度降到约17.2 km/h，转向逐渐回正；建筑及停放车辆进入正前方视野，本车继续沿路转弯。

继续分次制动，到+5秒约11.1 km/h，转角变为正向约76度。更后视频显示车辆缓慢绕到石墙附近通道；这部分仅作路线结局观察，不用于前5秒统计。

驾驶员先在辅助仍激活时施力加大右转，再通过制动退出双轴控制，后续多次短暂制动和反向转向。旧动作标签仅写“转向接管”遗漏了与退出紧邻的制动，个案应保留这两个阶段。

退出前横纵激活比例均约99.6%，退出后均为0。无标线路面也可能存在激活记录，但这不证明该场景符合系统设计能力或车辆能够自主选择通路；两列提示文字为空。

曲率差前窗峰值约0.035/m，低车道概率与没有车道线的环境相符。可以确认道路较窄、转弯与降速需求明显，但视频没有充分证据证明压出路面、刮碰石墙或紧急避人。TTC/THW不可计算是无有效目标，不能当作风险为零，也不能补造前车险情。

驾驶员认为当前速度或转向不适合窄弯及后续建筑通道，主动改为低速驾驶。依据：入弯时车速长期约26 km/h，人工施力与制动后明显降速，后续道路更狭窄。替代解释：也可能只是准备抵达目的地而按常规退出，不能从事后进入建筑旁通道确定紧急性。

曲率差同时受到道路急弯和人工转向覆盖影响。依据：大转角与施力发生在横向仍激活时，无标线环境使旧车道指标解释力有限。替代解释：系统可能确有跟踪不足，但缺少标定道路边缘、车辆轮迹和期望轨迹，尚不能确认危险偏离。

可见线索：无标线窄路从片段开始可见，约-5秒右弯形状已清楚；建筑与停放车辆在退出附近更明显。

可用信息：可研究可行驶路面边界、曲率与速度是否相称；不应依赖不存在的标准车道线，也需同类窄路正常通行对照。

信息泄漏风险：后续到达石墙附近不能倒推退出时已面对碰撞；驾驶员施力后的曲率差可能已经是干预结果，须与干预前特征分开。

具体局限：没有测得道路宽度、轮胎位置或横向边缘间距；仅凭前向画面不能判定车辆离草地还有多少厘米。

无标线窄弯中的几何约束干预例，风险程度未定；值得用于讨论辅助控制覆盖与常规到达意图。

无车道线导致低车道概率，是场景属性；只有结合可行驶路面与实际偏离，才能判断它是否意味着危险。