ADAS_TO_RISK_0018 绿灯路口跟随皮卡左转，持续给油中关闭并恢复横向辅助

本车从接近静止起步，跟随白色皮卡在有左转标线的信号路口左转。驾驶员全程已有油门输入，转向施力后关闭横向辅助，转弯完成后重新激活；没有刹车或低TTC证据，较像行程转向过程中的人工参与。

行程转向和辅助功能切换的对照例，保留无提示接管身份，但不认定为高风险正例。

事件锚点前画面

白天宽阔的城市信号路口，本车位于有左转箭头的车道，白色皮卡在前。路口可见绿灯以及等待或通过的其他车辆，随后本车跟随皮卡驶入另一条有中央分隔设施的道路。画面没有显示皮卡突然切入或其他车辆逼迫本车急避让。

车速由约0.3升至30.5 km/h，gasPressed持续为1；原始gas数值也有非零记录，说明并非在t=0才开始给油。前车距离从约9米增加到12米，前段主要是跟随起步。

皮卡开始左转，本车方向盘从约27度逐渐增至78.5度，转向施力已出现。横向约-0.016秒关闭、巡航t=0关闭，无制动标志；TTC约7.94秒、时距约1.14秒。

继续完成左转，最大转角143.8度，车速短暂降至27.6 km/h，最大减速度仅约-0.95 m/s²。雷达在约+0.97和+1.08秒短暂丢失，不能把归零距离当作碰撞。

车辆转正后加速，横向约+3.70秒重新激活，到+5秒速度约43.3 km/h，仍跟随同一可见皮卡。

在分析窗前10秒及后5秒内，gasPressed一直为1，brakePressed一直为0；这是持续人工油门参与背景下的转向退出，不能把旧“混合操作接管”理解为退出时同时新踩油门和刹车。转向施力约-2.06秒首次出现，此后多次波动。

退出前lat_active几乎为1、long_active始终为0；退出后横向暂时关闭并恢复。车型名字含TESLA/AP3不等于该片段启用了某个完整自动驾驶产品；只能按实际控制字段说明功能状态。两列提示文字为空。

前10秒最低TTC5.68秒、THW1.07秒，后5秒最低TTC7.69秒，没有本轮纵向风险命中。低车道概率、曲率差及大转角与宽路口左转重叠，不能据此认定越线、对向冲突或系统无法转弯。

驾驶员为执行左转路线而覆盖并暂时关闭横向辅助。依据：左转箭头、前车轨迹、本车转向和转正后重激活形成连贯过程。替代解释：也可能是对辅助轨迹不满意，但画面未提供能区分计划转向与纠偏的期望路径。

旧混合动作标签受持续油门状态影响。依据：油门在片段首条记录已开启，退出附近没有新的油门上升沿，也完全没有刹车。替代解释：数据未给出驾驶员决策记录，不能仅凭字段状态推定其主观理由。

可见线索：左转车道箭头约-3秒已清楚，前车约-2秒开始转弯；驾驶员油门参与从片段开始已存在。

可用信息：可用于研究路口转向意图与横向退出，需结合车道用途和路线意图；不宜当作紧急避险正例。

信息泄漏风险：持续油门不是新的接管触发点，转向施力已是人类干预；后续最大转角和重新激活均不应进入提前预测输入。

具体局限：无导航转向指令、规划真值或最小车道边界距离，无法确认驾驶员是否偏离系统计划；雷达在转弯中会丢失目标。

行程转向和辅助功能切换的对照例，保留无提示接管身份，但不认定为高风险正例。

必须区分“动作在发生”与“动作刚开始”；持续踩油门不能作为退出瞬间新增的接管动作。