ADAS_TO_RISK_0017 出右弯后接近减速前车，制动发生在道路趋直阶段

本车跟随深色旅行车通过桥下右弯，出弯时前车刹车灯亮、车距缩短，驾驶员制动退出横向辅助并继续减速。旧标签强调曲率差，但实际退出附近方向盘已基本回正，直接可见的线索更接近前车减速和前方路口交通。

前车减速的预防性制动例；适合校正“旧曲率标签等于真正致因”的误解，高风险程度保留未定。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天双向两车道道路，先经过桥下右弯，左侧护栏、右侧树木与坡面限制视野。出弯后出现支路和建筑，主路前方有其他车辆转向或通过。对向车辆在弯内经过，但所查看画面没有显示其驶入本车车道。

道路右弯和黄色箭头提前可见。本车约46至54 km/h，方向盘转至约-75度；前车距离由约37米缩至24米，尚无低TTC或低THW命中。

前车制动灯在所查看的-1秒画面已清楚，方向盘逐渐回正，退出时约0.5度。车速约47.2 km/h、距离15.7米、TTC约5.18秒；刹车约-0.060秒出现，横向约-0.055秒关闭。

持续跟随减速，距离降至约7.4米。TTC只有约+2.02秒一个采样点低于3秒，最低2.94秒；+3.26秒最大减速度约-3.64 m/s²。

画面中前方白色SUV向左离开，深色前车随后逐步拉开距离。本车最低约16.6 km/h，约+4.51秒开始给油；此时出现的车辆动作不能直接追认为退出前已确定的诱因。

驾驶员先在弯内有短暂转向施力，再在出弯后持续制动，随后给油恢复跟车。控制退出附近没有突发大转向，不能把数秒前的弯道转角与本次制动合并成一次紧急纠偏。

前10秒横向几乎一直激活，long_active始终为0，巡航为1；退出后横向和巡航均关闭。数据能支持横向辅助退出，不能凭巡航字段断言openpilot此前负责纵向制动。两列提示文字在规定前窗为空。

前10秒最低TTC5.04秒、THW1.19秒，均未触发纵向阈值。车距连续缩短、前车刹车灯和后续明显制动支持预防性跟车干预，但尚不足以确认退出时已迫近碰撞。旧曲率差主要伴随更早的弯道及人工施力；出弯制动不等于转向系统失控。

驾驶员响应出弯后的前车减速，主动调整跟车速度。依据：前车制动灯在退出前可见，距离持续缩短，随后制动使车速降至约17 km/h。替代解释：前车可能受到更前方转向车辆或支路交通影响，但遮挡和有限视野不足以确认完整因果链。

桥下弯道降低了对前方交通的预见性，但不是退出瞬间的大转向故障。依据：弯道很早可见，而退出时方向盘接近零，之后保持近直线制动。替代解释：驾驶员也可能对辅助表现不放心；没有其陈述或预期路径，不能排除这种动机。

可见线索：前5秒已能看到急弯几何；更直接的前车制动灯约-1秒清楚，车距此前已连续缩短。

可用信息：前车制动灯、相对运动趋势、弯后视距及支路几何可用于事前情境建模；可与没有前车制动的普通过弯作对照。

信息泄漏风险：+2秒低TTC、+3秒强减速和更晚白色SUV转向都属于事后证据，不能用来证明模型提前看见了危险。

具体局限：车辆约100Hz、雷达约20Hz，但视频仍按元数据对齐，刹车灯首次出现只能按已查看帧描述；不能精确反推驾驶员反应时间。

前车减速的预防性制动例；适合校正“旧曲率标签等于真正致因”的误解，高风险程度保留未定。

一个片段里先出现弯道、后出现制动，不代表制动一定在纠正弯道控制；需要把风险线索放回时间顺序。