ADAS_TO_RISK_0011 接近环岛入口时前车制动，本车持续逼近后刹车跟行

本车以约50 km/h跟随橙色小车接近环岛入口，前车减速亮刹车灯，本车在间距已缩短时追加制动；之后以低速跟随前车进入弯曲通道。有效雷达目标连续，画面与距离下降一致，属于较有依据的跟车风险接近。

较有依据的纵向风险正例候选，适合与0007比较城市入口减速和高速拥堵减速；致因标签宜写“前车减速/间距闭合”，系统能力不足保留为假说。

事件锚点前画面

白天城镇双向道路，右侧有人行道护栏和停放车辆，对向车流正常通过。前方橙色小车逐渐减速；道路前方出现交通岛、让行标志及弯曲通道，退出后本车继续跟随前车通过。所查看画面未见横穿行人或车辆突然切入，不应把路旁设施泛化为突发危险。

车速从约52.5降到50.6 km/h，前车距离从23.0米减到14.0米。虽然尚未触发低TTC阈值，持续闭合已经存在。

前车车尾逐渐放大，至少在-1秒帧中可见明亮制动灯。THW约-1.35秒进入0.8秒以下，TTC约-1.19秒首次低于3秒；退出前最低TTC1.96秒、THW0.60秒。

刹车上升沿约-0.021秒，双轴激活几乎同期关闭；约+0.79秒加速度达到-4.60 m/s²。+1秒车速37.6 km/h、记录距离3.9米、TTC约1.10秒，制动初期仍继续接近前车。

前车很近，本车继续减速并随道路弯曲转向；约+3秒车速24.4 km/h，+5秒16.5 km/h。相对速度转正，距离开始回升，视频后段前车逐渐拉开。

首先是明确的刹车干预，随后在道路右弯过程中逐步增加转角和间歇施力。不能把退出后较大的转向描述为退出前已经发生的紧急变道。前段约-2.69秒有短暂施力，但主要风险链条由前车减速、持续闭合及刹车组成。

退出前横纵控制几乎全程激活，巡航使能为1；刹车和双轴关闭约在退出前0.02秒，巡航在t=0关闭，之后5秒双轴保持关闭。两列提示文字为空。状态与动作间极小时间差只说明记录邻近，不证明毫秒级因果顺序。

与只有单点阈值的疑似误报不同，此例目标全程有效、无检测到的大距离跳变，低THW与低TTC持续出现，视频也显示明显贴近。退出后THW最低约0.30秒，但该数值属于结果阶段。环岛入口减速是合理情境解释；当前仍不能认定系统必然追尾或给出驾驶员心理动机。

前车为通过环岛入口而减速，本车驾驶员为避免进一步贴近而制动。依据：前车制动灯、道路让行/交通岛结构、连续距离下降及后续低速跟行彼此一致。替代解释：前车可能同时受更前方车辆影响；无法仅凭前向视频区分具体让行对象。

自动跟车阶段的减速没有立即阻止间距缩短，促使驾驶员加大减速。依据：退出前减速度幅度不大，间距持续下降；人工制动后减速度明显增大。替代解释：没有相同条件下不接管的对照轨迹，不能证明系统后续不会自行加大制动。

可见线索：道路收束和前车持续放大早于退出；在已查看画面中-1秒制动灯明确可见，更早的精确点亮时刻未逐帧确定。

可用信息：联合距离下降趋势、相对速度、前车灯态、入口几何与让行设施，而非只用TTC是否越线。最早可见的持续接近并不意味着-8秒已可可靠预测接管。

信息泄漏风险：最大减速度、退出后0.30秒THW和后续转角都是结果证据；把它们用于接管前预测会泄漏。先验前车制动灯线索不应由退出后更清楚的灯态回填。

具体局限：传感器距离没有独立测距真值；随弯道通过时TTC恒速直线假设变弱。驾驶员后续转向更可能包含道路跟随，不能全部计入危险反应强度。

较有依据的纵向风险正例候选，适合与0007比较城市入口减速和高速拥堵减速；致因标签宜写“前车减速/间距闭合”，系统能力不足保留为假说。

同一次制动干预可以叠加后续正常转弯动作；风险起因、首次应对和后续道路跟随需要拆开分析。