ADAS_TO_RISK_0008 积雪停车场内低速绕行，短暂退出后重新激活控制

车辆以约8至11 km/h在空旷停车场转弯，前方是雪堆和停车位边界。驾驶员大部分时间都在施加转向，短暂踩刹车退出后继续转弯，约3.28秒后控制重新激活。旧规则的曲率差和大转角不能单独证明发生了高风险纠偏。

保留为低速空间约束和旧风险规则误报的对照候选；高风险属性暂不确认。

事件锚点前画面

白天雪后停车场，树木和场地边缘有积雪，停车位线清楚，场内可见路面大部分已清理。车头逐渐朝向雪堆边缘，随后沿其转弯绕行；所查看画面无其他行驶车辆、行人或碰撞。雪堆是空间约束，不足以证明路面低附着或车辆打滑。

车速在7.8至8.8 km/h间稳定，方向盘已维持约102至129度，施力标志从片段开始就为1，表明转弯并非t=0突然发生。

车辆继续接近停车位末端雪堆。退出前最低TTC4.88秒、最低THW4.82秒，未达到纵向筛选阈值；曲率差却较大，这是旧高风险标签的主要来源。

t=0短暂刹车，横纵控制在约-0.018秒关闭；约+0.60秒给油，转角增大至约279度，车速最高约10.9 km/h。视频显示沿雪堆转弯，没有强烈减速或碰撞画面。

横纵控制约+3.283秒重新激活，车辆继续沿停车场边缘驶行。退出后TTC最低2.67秒出现在继续转弯阶段，不是退出前已存在的近碰撞证据。

施力标志在前10秒约98%的车辆记录中为1，夹杂短暂松开和再施力，故不能用最后一个上升沿代表首次人类参与。退出附近轻触刹车，随后给油并加大转角，整体像低速机动中的连续人工调节；是否是专门测试控制能力未知。

前10秒横纵激活各约99%，与驾驶员持续施力并存；这表明“控制激活”不等于完全无人操作。双轴在退出附近关闭，约3.28秒后重新激活。两列提示文字为空，符合当前无提示口径。

停车场缺少常规道路车道结构，低车道概率不等于偏离车道。大转角符合低速小半径机动，退出后最强减速度也仅约-0.54 m/s²。雷达目标间歇失效，画面没有同向前车，读数可能来自静态物体；不能将其直接解释为追尾。存在接近雪堆的空间约束，但未确认迫近碰撞。

驾驶员为沿停车场边缘转弯而短暂关闭控制并加大转向。依据：雪堆和停车位末端逐渐靠近，短暂制动后转角加大，视频随后沿边缘继续绕行。替代解释：也可能是在测试或练习控制功能；没有行程任务或驾驶员访谈，不可认定为系统能力不足引发的救险。

旧曲率风险规则对停车场大转弯产生了场景误报。依据：低速大转角贯穿片段，缺少常规车道，未见车身失稳或与交通参与者冲突。替代解释：雪堆距离和真实车身轨迹没有地面真值，不能排除驾驶员为避免边缘接近而调整。

可见线索：雪堆边界、停车位及持续弯行从片段开始可见；约-3至-1秒雪堆明显占据前方视野，但并非新出现的突发障碍。

可用信息：可研究可行驶空间、边界接近及低速转弯意图，需和同场地未退出的绕行段对照。此例更适合情境分层和误报分析。

信息泄漏风险：前段持续施力已经是人类参与，不能把t=0前全部当成未干预阶段；退出后低TTC、大转角和再激活均不得用于提前预测首次干预。

具体局限：目标身份没有逐帧标注，雷达约4Hz，转弯时直线TTC不代表沿实际轨迹的碰撞时间。停车场场景与正常道路自动跟行的使用条件不同，不能直接混为同一类高风险正例。

保留为低速空间约束和旧风险规则误报的对照候选；高风险属性暂不确认。

识别出大转角之前，必须先知道车辆是在公路行驶还是停车场绕行；相同曲率差在两类场景中的含义不同。