ADAS_TO_RISK_0006 大转角日志与直行画面不一致，且退出后信号不足一秒

旧筛选将本例列为曲率跟踪风险，但现有资料存在明显时序疑点：日志在名义退出点已经记录大幅转向和刹车，视频同期仍沿道路直行，直到约后8至10秒才向右转入入口。原始信号又在退出后约0.7秒结束，不能据此讲成系统失控后驾驶员成功纠正。

保留在172例审查清单中，标为时序/完整性异常案例；在完成独立时间校准前，不用于多模态提前预测的高风险正例训练。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天双向道路，双黄线、右侧白色边线和草地清楚可见，对向车辆依次正常通过。名义退出时刻有白色厢式货车从对向车道驶来，所查看画面没有显示它侵入本车车道。视频末尾本车向右转入白色围栏旁入口。未见近距离同向前车或明确碰撞冲突。

车速记录先由约29升到59 km/h，再下降；方向盘施力和油门反复出现。视频对应区间主要是沿轻微弯曲道路行驶，尚不能把速度和角度曲线精确归因到某个可见操作。

方向盘角度由约-8度继续变化到约-73度，车速降至约29.5 km/h；刹车上升沿与巡航关闭记录在约-0.012秒。日志确有驾驶员操作，但不能用这些时刻给视频中的对向货车贴上致因标签。

方向盘角度达到约-153度，最低加速度约-5.88 m/s²；原始carState最后一条在+0.688秒，其余信号也约在+0.3至+0.8秒结束。补取0.2秒间隔画面仍显示本车直行、对向货车通过。

约+8秒靠近右侧入口，+9秒和+9.8秒已明显转入。此区间没有同步车辆日志可供核对；不能把视频转弯简单平移到t=0来修复。

日志确认持续转向施力、刹车及此前间歇给油；旧“转向接管”标签遗漏了退出附近的制动动作。现有画面与日志无法可靠逐时刻对应，因此不能确定这些操作是常规入路、避让还是纠正系统轨迹。

日志前10秒横向激活始终为1，纵向激活约47%，且随给油多次切换；退出附近纵向和巡航关闭，但横向在最后可用记录中仍为1。它不是已证实的双轴同时退出。两列提示文字在有记录的前10秒为空，仍按用户约定保留，不新增动作先后门槛。

旧入选依据为低车道概率、约0.0154/m曲率差以及退出后的大转角和减速度。这些数值并不能在时序有疑问时证明真实轨迹危险。雷达没有有效前车，故无TTC证据；这也不证明没有侧向风险。当前只能确认数据一致性问题，高风险程度待定。

原始视频和日志的裁切或时间映射可能不一致。依据：元数据将视频10秒定位为退出，但日志大转角对应的同期画面仍直行；视频真正明显转弯在约后8至10秒。替代解释：也可能存在转角信号含义或车辆接口异常。现有片段没有独立时钟证据，不能判定准确偏移或单一根因。

视频末尾是常规右转进入路旁入口。依据：道路右侧存在明确入口，车辆朝入口转入，画面未见必须急避让的障碍物。替代解释：常规行程意图没有驾驶员说明；更不能据末尾操作推断日志t=0的主观动机。

可见线索：入口和转弯需求在视频后段可见，但其相对真实干预的提前量无法由当前锚点确认。名义t=0前只有道路边界和正常对向来车，尚无足够证据指出特定迫近险情。

可用信息：当前只适合做多模态时间对齐与数据质量案例；若后续取得原始录像时钟/帧索引和更长日志，可再校准后研究转弯意图。

信息泄漏风险：不得把后8至10秒的入口转弯当作接管前线索；不得用退出后大转角和重刹既筛正例又充当预测特征。

具体局限：前后信号统计窗口名称仍为post5，但本例实际车辆覆盖只有约0.7秒；平均值和极值只描述已记录部分。原始carState107行已核验，缺失并非本轮对齐程序生成。

保留在172例审查清单中，标为时序/完整性异常案例；在完成独立时间校准前，不用于多模态提前预测的高风险正例训练。

同一编号下有视频和表格，并不代表它们已经逐时刻同步；若不先识别这种问题，模型可能学到与接管无关的画面。