ADAS_TO_RISK_0003 积雪路边的潮湿城市道路上，跟随队列起步后再次停车

本车在低速队列中起步，随后接近再次制动的前车，驾驶员踩刹车并停住。画面支持红灯队列中的停车需求，也存在积雪挤占路侧空间；当前证据不足以把它解释为曲率跟踪失控或迫近碰撞。

保留为交通约束下的预防性接管例；可作为迫近碰撞分类的对照，不宜未经再标注就当高危正例。

事件锚点前画面

白天城市街道，路面湿亮、两侧有积雪，右侧雪堆使可行驶空间显得较窄。前方同向车和对向车较密集，远端红色交通灯持续可见。前车先起步拉开距离，随后亮制动灯减速，退出后队列停止。

本车静止或接近静止，前车逐渐向前。约 -8 秒记录距离 6.94 m，本车速度接近零；前车此时是远离而非迫近。

本车从约4升至9 km/h，前车距离约11.6至15.6 m。前车右侧转向灯间歇可见，红灯和前方队列已提供提前减速准备的场景信息。

前车制动灯明显亮起，本车先升至约17.6 km/h，再降至退出时约12.7 km/h；距离缩至约9.9 m。退出前最低TTC约3.15秒、THW约2.59秒，没有达到本轮纵向阈值。

驾驶员刹停本车，前车间距最后约6 m。加速度最低约-4.09 m/s²出现在退出后约1.90秒的停车末段，不是提前已知的风险线索。

方向盘施力标志在片段开始即为真，前10秒占比约98%，所以旧的“转向接管”标签不能解释一个新发生的转向动作。更明确的新动作是约-0.030秒的刹车上升沿，横纵激活在约-0.025秒关闭，巡航记录在t=0关闭。时序仅用于描述，不改变无提示纳入条件。

退出前2秒横向和纵向激活比例均约98.5%，日志支持该段两方向控制都曾激活；驾驶员同时持续有方向盘施力。前10秒两列提示文字为空。这里应区分系统激活与驾驶员早已参与操作，不能把t=0当成从完全不参与到首次介入。

可见前方排队停车和有限路侧空间，支持预防性接管或速度调整的解释。距离和时间指标未显示特别紧迫的纵向冲突，也没有画面证据表明本车驶出车道。湿亮路面只能支持潮湿/反光观察，不能直接标成结冰打滑。原“曲率跟踪风险”更适合作为待解释信号，不应成为最终致因标签。

前车再次制动、红灯队列收紧，驾驶员选择自行停车。依据：前车制动灯、队列与红灯、距离缩短、新刹车上升沿和后续停止。替代解释：无法判断是避免系统制动不足还是驾驶员偏好手动停车；缺少不接管时的反事实轨迹。

积雪与狭窄路侧空间提高了驾驶员的谨慎程度。依据：右侧连续雪堆、对向交通和局促的视觉通行空间。替代解释：这些条件是背景，不能证明它们就是本次退出的直接原因。

可见线索：红灯、队列和积雪路侧在窗口开始已可见；前车新一轮制动最迟在约-2秒关键帧中清楚可见。

可用信息：结合前车制动灯状态变化、队列运动、相对距离变化与本车速度，可构建低速交通约束下的接管预测。应保留足够的正常排队不接管对照，避免红灯出现就一律预测干预。

信息泄漏风险：持续的steeringPressed在本例中不是新接管时刻；如果把它用作自动生成的动作起点，会把窗口起点误当事件。退出后的-4.09 m/s²也不能作为提前预测输入。

具体局限：视频不足以区分‘系统即将出错’和‘驾驶员主动选择更保守停车’。前10秒最大曲率差与临退出前2秒最大差不是同一时窗，不可混在一个风险数值里比较。

保留为交通约束下的预防性接管例；可作为迫近碰撞分类的对照，不宜未经再标注就当高危正例。

风险背景、驾驶员持续参与和真正的新操作应分开标注；低速跟停有预测价值，但不自动等于险情。