公开研究展示 · 172例ADAS-TO逐案复核

ADAS主动干预案例图谱

通过视频、信号和控制状态，逐例说明驾驶员做了什么、道路上发生了什么，以及证据能支持到什么程度。

阅读边界：入选不等于已确认高风险。报告保留正常机动、预防性操作、数据质量疑点和替代解释。BATON受控访问原始资产未在此处二次分发。

先建立整体印象

从全部案例中归纳可预测线索、常见误判、标签问题和下一步建模方向。

阅读跨案例结论

逐例查看视频与分析

按案例浏览前向视频、关键帧、信号时序、风险证据和研究局限。

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数据来源：OpenLKA/ADAS-TO，CC BY-NC 4.0。详见许可说明。