# 重点证据疑问复核

本轮重新核对原始文件哈希、视频副本、元数据锚点和三类日志覆盖。源副本相同只排除本报告复制出错，不证明数据集内部时钟已经同步。下列问题保留未知，不按主观叙事平移时间，不增设样本排除门槛。

## ADAS_TO_RISK_0006：视频与日志动作时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0006/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
前后信号统计窗口名称仍为post5，但本例实际车辆覆盖只有约0.7秒；平均值和极值只描述已记录部分。原始carState107行已核验，缺失并非本轮对齐程序生成。
研究用途限制：不作精确跨模态提前量或确定轨迹致因。

## ADAS_TO_RISK_0024：转角基线与画面不符
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0024/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
没有转角零点标定、车辆接口版本和独立视频时钟证据；当前只能指出不一致，不能把推测写成已证实传感器故障。
研究用途限制：不自行平移转角零点，不作已确认横向故障。

## ADAS_TO_RISK_0031：源CSV内部缺段
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0031/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
源CSV约+2.88至+8.49秒缺段，缺口中控制和操作不可推断；前车制动灯起始未确认，视频尚未独立逐帧校时。
研究用途限制：缺口内不补造操作或恢复时刻。

## ADAS_TO_RISK_0040：视频与日志动作时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0040/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
两份视频哈希一致只排除本报告复制错文件，不能证明原数据集已同步；后窗仅约5.4秒有日志。
研究用途限制：不按画面故事平移信号。

## ADAS_TO_RISK_0085：视频与日志动作时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0085/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
事件后仅3.4秒日志、跨模态时序矛盾、目标身份不明、无实际纵向激活；对接管动机与危险程度均不下确定结论。
研究用途限制：不作精确跨模态提前量。

## ADAS_TO_RISK_0128：视频与车速时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0128/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
视觉速度未经标定；缺独立帧时间戳、道路尺度和驾驶员意图，时序疑点尚未解决。
研究用途限制：不估计停车余量及危险显现时刻。

## ADAS_TO_RISK_0138：横向激活周期跳变
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0138/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
目标ID、接口周期机制及纵向实际作用未知，缺到冲突点的时间间隙，不能认证高风险或全自动接管。
研究用途限制：不把每次跳变当独立物理接管。

## ADAS_TO_RISK_0148：短时减速度峰真实性
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0148/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
缺道路摩擦、目标身份、路线计划和高频校准IMU；保留强响应待核实，不当作已确认的紧急避险正例。
研究用途限制：不直接认证为紧急制动真值。

## ADAS_TO_RISK_0179：视频停车时刻与日志不同、前窗不足
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本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
源视频一致仍不能保证视频和信号同步；当前停车时序冲突、初始记录异常、辅助仅开1.5秒、缺司机意图，均需保留，不纳入已校准视觉提前量的统计。
研究用途限制：不作已校准视觉提前量。

## ADAS_TO_RISK_0218：视频与大转角时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0218/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
源副本一致但视频与信号的转弯时刻仍存疑，缺目标、车道概率、导航和功能配置。该限制不改变既定样本筛选口径。
研究用途限制：不作确定的跨模态转弯致因。

## ADAS_TO_RISK_0225：视频与大转角时序
[查看个案](案例/ADAS_TO_RISK_0225/index.html)

本轮核对：源文件哈希一致；视频副本一致：True；视频锚点与元数据一致。
车况后窗仅3.1秒，雷达近物没有对应对象，视频与转角时序矛盾未解；原始非零速度与standstill真值应并列保留。
研究用途限制：不作确定的跨模态转弯致因。

## 为什么不直接修正
这些样本中的处理后CSV及剪辑视频不能单独建立独立的跨模态时间真值。转角偏置和激活周期需车辆接口及控制器版本解释，短减速度尖峰需独立运动测量。当前材料不足以给出可靠校准；保持定性个案和原始数值，比制造一个确定原因更符合证据。

[完整核查记录](追溯附录/重点疑问复核记录.json)